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| 天保 ６ | 1835 | 11月15日 高知城下の郷士坂本八平の次男として誕生 | |
| 嘉永 ６ | 1853 | 4月頃 江戸の北辰一刀流千葉定吉道場に入門 |  |
| 6月3日 ペリー浦賀沖に来航。土佐藩臨時御用として品川沿岸警備 | |
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| 12月1日 佐久間象山に入門 | |||
| 安政 元 | 1854 | 3月 日米和親条約調印 | |
| 6月23日 高知帰省。冬に絵師河田小龍を訊ねて世界情勢をきく | |||
| 安政 ３ | 1856 | 8月20日 再び土佐藩臨時御用として江戸へ出立する | |
| 安政 ５ | 1858 | 6月19日 日米修好通商条約調印 7月・8月、安政五ヶ国条約調印 9月7日 安政の大獄始まる（吉田松陰・橋本左内ら翌年処刑） |
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| 万延 元 | 1860 | 2月9日、遣米使節団に続いて咸臨丸米渡航 3月3日 桜田門外の変。 | |
| 文久 元 | 1861 | 9月 土佐勤王党に9番目に加入 10月武市半平太の密書を持ち萩へ | |
| 文久 ２ | 1862 | 1月14日 長州萩で久坂玄瑞に会う 1月15日 坂下門外の変 | |
| 3月24日 沢村惣之丞と共に土佐を出奔 4月8日 吉田東洋暗殺 | |||
| 9月14日 生麦事件 10月頃 勝海舟を訪問し、弟子入りする | |
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| 文久 ３ | 1863 | 2月25日 勝海舟のとりなしによって、出奔の罪が許される | |
| 4月2日 大久保一翁より大政奉還論をきく | |||
| 5月 長州藩下関で攘夷決行 7月 薩英戦争 | |||
| 8月18日の政変 9月武市半平太ら土佐勤王党主要員が捕縛される。 （慶応元年閏5月、武市半平太切腹） |
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| 10月 勝海舟の海軍塾塾頭になる 12月 土佐藩から帰藩命令→再び出奔 | |||
| 元治 元 | 1864 | 7月 禁門の変、第1次長幕戦争 8月 4ヶ国連合艦隊下関砲撃 | |
| 10月 神戸海軍操練所が事実上閉鎖。龍馬らは薩摩藩の庇護を受ける | |||
| 慶応 元 | 1865 | 閏5月 薩摩藩の援助を得て、亀山社中を設立 | |
| 慶応 ２ | 1866 | 1月21日 龍馬立ち合いのもと、薩長同盟成立 | |
| 1月23日 伏見寺田屋で奉行所役人に襲撃される | |||
| 6月7日～ 第2次長幕戦争 17日 龍馬、戦争に参加する | |||
| 12月5日 徳川慶喜第15代将軍となる | |||
| 慶応 ３ | 1867 | 1月 長崎で土佐藩参政後藤象二郎と会見。土佐藩との関係修復成る | |
| 4月 亀山社中を改組して海援隊と称し、海援隊長となる | |||
| 6月9日 夕顔艦で後藤と共に長崎を発し上京。「船中八策」を提案 | |||
| 6月22日 薩土盟約成立（中岡慎太郎と共に立ち会う） | |||
| 10月3日 土佐藩が大政奉還建白書を提出 10月14日 慶喜が大政奉還を上奏 | |||
| 11月15日 京都の近江屋で中岡慎太郎と共に襲撃を受け暗殺される | |||
| 慶応 ４ | 1868 | 3月13日・14日、勝・西郷会談。江戸城無血開城が決まる | |
| 明治 ３９ | 1906 | 龍馬の妻・お龍、横須賀で永眠。享年66 | |
